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電力系統(tǒng)仿真計算軟件介紹

減小字體 增大字體 作者:佚名  來源:本站整理  發(fā)布時間:2010-12-18 11:38:53
   摘  要:以電力系統(tǒng)仿真軟件EMTP為例對其歷史、計算原理及程序的功能做了較為全面的描述,另外,文中列舉當前幾種較為流行的電力系統(tǒng)仿真軟件及其特點,對于提高電力工作者的工作效率有一定幫助。

  關鍵詞: 仿真軟件;EMTP

 

1引言

    電力系統(tǒng)仿真就是通過建立適當?shù)臄?shù)學模型來模擬實際電路的一種研究方法,隨著電力系統(tǒng)的不斷擴大和網(wǎng)絡化,實際電力網(wǎng)絡拓撲系統(tǒng)變得越來越復雜,而這時候掌握高效的模擬仿真計算軟件也變得越來越重要,隨著計算機技術的不斷發(fā)展,電力系統(tǒng)仿真軟件已成為電力系統(tǒng)工作者進行電力系統(tǒng)規(guī)劃、保護、調(diào)度及故障研究的重要工具。為使讀者對于電力系統(tǒng)仿真軟件有一個全面、清晰的了解,下面以在電力系統(tǒng)應用 為廣泛的EMTP為例,介紹其歷史、計算原理及程序功能,并介紹當今流行仿真軟件的各自特點。

2EMTP介紹

2.1EMTP的歷史與現(xiàn)狀

    電力系統(tǒng)分析程序EMTP是目前國際通用的一種數(shù)字程序。它規(guī)模大、功能強, 初由加拿大不列顛哥倫比亞大學(UBC)的H.W.Dommel教授創(chuàng)立,又經(jīng)過很多專家的共同努力而不斷完善。美國邦納維爾電力局(BPA)對程序的開發(fā)做了很大的貢獻。近年來成立的括美國、加拿大、日本及歐洲一些國家在內(nèi)的EMTP聯(lián)合發(fā)展中心(DCG)和在歐洲成立的另一個EMTP用戶協(xié)會(LEC),都還在為該程序的改進提高和推廣進行著大量的工作。EMTP的UBC版本、BPA版本、DCG版本分別為以上機構各自開發(fā)的產(chǎn)品[1]。

        EMTP發(fā)展經(jīng)歷了幾十年時間才日趨完整。首先,1960~1963年H.W.Dommel在德國慕尼黑進行電磁暫態(tài)分析程序的研究工作,并對單相回路,含元件R、L、C無損線路,一個開關,一個電源,集中參數(shù)用梯形積分法,輸電線路采用貝杰龍法(即特性線法)等建立相應模型算法。而后到1969年,一些組織和個人的不斷介入使程序功能不斷得到完善,又建立了多相π輸電線路、多相分布參數(shù)(括不同換位情況)和隨頻率變化特性模型。

        1969年4月IEEE PASH.W.Dommel的一篇文章標志著EMTP雛形的完全建立,當時有十多種計算機版本。此后到1973年出現(xiàn)了不少使用組織,除了北美外,還有南美(巴西),歐洲,日本,澳大利亞,印度等,中國臺灣大約1980年引入,中國大陸1982年初引入。同時出現(xiàn)了微機版本。大約在1984年,美國EPRI(電力科學研究院)成立了DCG,改用OS/2系統(tǒng)。形成了DCGEMTP。

    歐洲一些公司、大學,在歐洲成立了ATPEMTP(微機版本)一直發(fā)展到現(xiàn)在,在世界范圍內(nèi)有許多用戶,特別是 近開發(fā)了ATPdraw,通過繪電路圖,在界面上輸入數(shù)據(jù),借助微機建立數(shù)據(jù)文件,使用非常方便。但獲得ATPEMTP表面上不要費用,但必須買他們的使用手冊及相關資料并要寫保證書(不做商業(yè)目的),才能給你口令,從網(wǎng)上下載。

2.2EMTP的模型與算法原理

    電力系統(tǒng)含有電機、變壓器、輸電線路、電纜、斷路器、電抗器、電容器組、逆變器組、互感器、避雷器等設備,它們結構與功能、特性上千差萬別,但從電路的角度來講,除電源外,總可以用R,L,C(單個或組合,常量或變量)來表征它們的這些功能、特征。如果該系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)下運行,即在某種能量分配狀態(tài)工作,設備上的電壓和電流的關系是確定的,也可以說用上述參數(shù)表示某一設備的特性是確定的。但當系統(tǒng)發(fā)生能量分配狀態(tài)改變時,即從一種能量分配狀態(tài)過渡到另一種能量分配狀態(tài),我們說發(fā)生了暫態(tài)過程—電磁暫態(tài)。在電磁暫態(tài)過程中,由于儲能元件L、C的存在,電壓、電流在傳輸線上的傳播,使得某些設備上出現(xiàn)高電壓或大電流(即過電壓或過電流),給電力系統(tǒng)中電氣設備帶來危害。究這一暫態(tài)過程稱之為電磁暫態(tài)。EMTP就是研究這一過程的有效工具。

    以下通過一節(jié)點網(wǎng)絡的變換模擬過程簡單介紹EMTP基本原理。圖1為節(jié)點1附近的網(wǎng)絡詳圖,假定前一時刻的電流、電壓為已知,要求現(xiàn)在時刻的電流和電壓。在任何時刻,從節(jié)點1經(jīng)各支路流出的電流必須等于注入的電流i1。

 

 

    即節(jié)點1有如下關系式:

    對無損均勻長線,忽略R0、G0時為

如果x-ct=常數(shù),則u+zi=常數(shù)

其含義為:如果觀察者沿線以速度c運動,則時間為t時它走了:

 

式中i1(t)也可以是零。

    經(jīng)過上述等值處理,對任何復雜的電網(wǎng)都可以變?yōu)橹缓娫矗娮栊栽赡苓有開關的等值網(wǎng)絡。這樣就可以依據(jù)電路定律得到下面的公式,用離散的時間間隔,求解整個暫態(tài)的過程。

        整個等值網(wǎng)絡的導納方程式為:

   [Y][u(t)]=[i(t)]-[I]

其中:[Y]為節(jié)點導納矩陣;

      [u(t)]為n節(jié)點電壓列向量;

      [i(t)]為電流源列向量;

 

2.3EMTP的功能

         EMTP可用來計算單相或多相網(wǎng)絡如:

        (1)某一頻率電源作用下的線性系統(tǒng)相量值,即可計算電力系統(tǒng)中的工頻過電壓;穩(wěn)態(tài)值的計算可作為電磁暫態(tài)計算的初始條件。

        (2)程序自動地用步長Δf由fmin到fmax電源頻率的變化,求解某一網(wǎng)絡的自振頻率。

        (3)能計算電路網(wǎng)絡的暫態(tài)過程。

        (4)可求解各種非線性網(wǎng)絡。

        EMTP允許模擬下列網(wǎng)絡元件任意組合的網(wǎng)絡:

     

        4)多相π—網(wǎng)絡,這時前述的標量R、L、C變成矩陣[R]、[L]、[C]。

 

 

        5)波在換位或不換位的分布參數(shù)輸電線路上傳播的線路,線路可分為無損耗、集中參數(shù)電阻、頻率特性等類型。

        6)具有單值單調(diào)增的非線性電阻。

        7)具有單值單調(diào)增的非線性電感。

 

 

 

 

         9)具有各類型的開關(時控,氣控等),可模擬斷路器、間隙放電、以及網(wǎng)絡聯(lián)接的變化。

        10)電壓源和電流源。除了標準函數(shù)表達式的電源(正弦脈沖階、躍斜角等十多種函數(shù))外,用戶可以通過逐點給出隨時間變化的函數(shù),來確定電源。

    程序的輸出電壓、電流、功率(能量),以及開關的動作時間。程序的內(nèi)存單元是可以重新定位的。電磁暫態(tài)的初始值可以自動地由程序決定,也可以人為地送入,或二者結合。

    由上述可知EMTP是一種進行電力系統(tǒng)仿真的強大工具,其對研究對象的限制微乎其微,可以用來求解電力系統(tǒng)單相或多相的穩(wěn)態(tài)解與各種類型的暫態(tài)解,它可以含有多個集中元件、分布參數(shù)、線性與非線性元件、依賴于頻率變化的線路[2]、各類型開關、電力電子元件[3][4]、變壓器[5]及電機、多種類型電源、控制電路的任意組合而成的不同網(wǎng)絡結構。并且根據(jù)電網(wǎng)建立起來有很多零元素的導納矩陣,程序使用了稀疏矩陣技術,不但簡化了計算,而且大幅度減少了存儲單元及計算時間。總而言之,它不僅用來研究電力系統(tǒng)的電磁暫態(tài)過程,而且可以用來求解一般的電氣電子線路,以及能等價地用電氣電路來分析任何問題,都可以用EMTP來求解。近年來EMTP與實測結果的對比吻合,也證明了其計算結果的可信性。

3當今流行的電力系統(tǒng)仿真軟件

    除了以上介紹的EMTP外,當今比較流行的電力系統(tǒng)仿真軟件還有德國西門子公司開發(fā)的NETOMAC軟件,美國電力公司(PTI)開發(fā)的PSS/E(Power System Simulator for Engineering),Mathworks公司開發(fā)的MATLAB(大于5.2版本)中所含的Power System Blockset(PSB)工具箱,以及中國電力科學院給出的基于DOS系統(tǒng)的電力系統(tǒng)潮流,暫態(tài)穩(wěn)定和短路電流計算的仿真軟件PSASP[6上述幾種軟件各有各的特點:

         1)EMTP和NETOMAC都是世界范圍通用的電力系統(tǒng)仿真軟件,其特點為計算速度快、結果準確度高、功能強大,幾乎可以對任何復雜電力網(wǎng)絡進行模擬。

        2)PSS/E是一個集成化的交互式軟件,主要用于電力系統(tǒng)的潮流計算,界面友好,可與多輸出設備相連,輸入輸出可根據(jù)用戶要求進行設計,它要求使用者有一定的編程基礎,輸入不如EMTP和PSASP方便[7]。

        3)PSB特點為可以對復雜的控制方法進行仿真,如神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊控制、魯棒特性等,而且界面相當友好,有在線幫助等功能,但其運算速度比其它軟件要慢。

        4)PSASP特點在于其使用簡單,功能簡單齊全,但計算模式有局限性,不易進行復雜模型的算法仿真。

 

參考文獻

[1][加拿大]Dommel H W著,李永莊,林集明,曾昭華譯.電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)計算理論[M].北京:水力電力出版社,1991.

[2]Dufour C,LeHuy H.Highly accurate modeling of frequencydependent balanced transmission lines[J]. IEEE T POWER DELIVER, APR 2000,15(2):610615.

[3]Chida T, Sato Y,Sugawara J, et al. Simulation study of unified power flowcontroller[J]. ELECTR ENG JPN, 1999,127(1):2330.

[4]Han BM, Karady GG, Park JK, et al. Interaction analysis model for transmission static compensator with EMTP[J]. IEEE T POWER DELIVER, OCT 1998,13(4):12971302.

[5]Tziouvaras DA, McLaren P,Alexander G,et al.Mathematical models for current, voltage, and coupling capacitor voltage transformers[J]. IEEE T POWER DELIVER, JAN2000, 15(1):6272.

[6]陸超,唐義良,等.仿真軟件MATLAB PSB與PSASP模型及仿真分析[J].電力系統(tǒng)自動化,2000,(5).

[7]張揚,陸承宇,杜振東.電力系統(tǒng)仿真軟件PSS/E簡介[J].華東電力,1997,(1).

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    Tags:電力 系統(tǒng)仿真 軟件

    作者:佚名

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