基于AT89S51的多機(jī)通信

★★★★★【文章導(dǎo)讀】：基于AT89S51的多機(jī)通信具體內(nèi)容是：多個(gè)at89s51單片機(jī)可利用串行口進(jìn)行多機(jī)通信，經(jīng)常采用的是如下圖所示的主從式結(jié)構(gòu)。該多機(jī)系統(tǒng)中有1個(gè)主機(jī)（at89s51單片機(jī)或其他具有串行接口的微計(jì)算機(jī)）和3個(gè)（也可以為多個(gè)）at89s51單片機(jī)組成的從機(jī)系統(tǒng)，如下圖…

來源：日期：2013-12-18 14:01:01 人氣：標(biāo)簽：

　　多個(gè)at89s51單片機(jī)可利用串行口進(jìn)行多機(jī)通信，經(jīng)常采用的是如下圖所示的主從式結(jié)構(gòu)。該多機(jī)系統(tǒng)中有1個(gè)主機(jī)（at89s51單片機(jī)或其他具有串行接口的微計(jì)算機(jī)）和3個(gè)（也可以為多個(gè)）at89s51單片機(jī)組成的從機(jī)系統(tǒng)，如下圖所示。主機(jī)的rxd與所有從機(jī)的txd端相連，txd與所有從機(jī)的rxd端相連。從機(jī)的地址分別為01h、02h和03h。
　　

　　所謂主從式是指在多個(gè)單片機(jī)組成的系統(tǒng)中，只有一個(gè)主機(jī)，其余全是從機(jī)。主機(jī)發(fā)送的信息可以被所有從機(jī)接收，任何一個(gè)從機(jī)發(fā)送的信息只能由主機(jī)接收。從機(jī)和從機(jī)之間不能進(jìn)行相互的直接通信，從機(jī)和從機(jī)之間的通信只能經(jīng)主機(jī)才能實(shí)現(xiàn)。
　　
　　下面介紹多機(jī)通信的工作原理。
　　
　　要保證主機(jī)與所選擇的從機(jī)實(shí)現(xiàn)可靠通信，必須保證串行口具有識(shí)別功能。串行口控制寄存器scon中的sm2位就是為滿足這一條件而設(shè)置的多機(jī)通信控制位。其工作原理是在串行口以方式2（或方式3）接收時(shí)，若sm2=1，則表示進(jìn)行多機(jī)通信，這時(shí)可能出現(xiàn)以下兩種情況：
　　
　　(1)從機(jī)接收主機(jī)發(fā)來的第9位數(shù)據(jù)rb8=1時(shí)，前8位數(shù)據(jù)才裝入sbuf，并置中斷標(biāo)志ri=1，向cpu發(fā)出中斷請(qǐng)求。在中斷服務(wù)程序中，從機(jī)把接收的sbuf中的數(shù)據(jù)存人數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中。
　　
　　(2)如果從機(jī)接收主機(jī)發(fā)來的第9位數(shù)據(jù)rb8=o時(shí)，則不產(chǎn)生中斷標(biāo)志ri=1，不引起中斷，從機(jī)不接收主機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)。
　　
　　若sm2=0，則接收的第9位數(shù)據(jù)不論是o還是1，從機(jī)都將產(chǎn)生ri=1中斷標(biāo)志，接收的數(shù)據(jù)裝入sbuf中。
　　
　　應(yīng)用at89s51單片機(jī)串行口的這一特性，可實(shí)現(xiàn)at89s51單片機(jī)的多機(jī)通信。多機(jī)通信的工作過程如下：
　　
　　(1)各從機(jī)初始化程序允許從機(jī)的串行口中斷，將串行口編程為方式2或方式3接收，即9位異步通信方式，且sm2和ren位置l，使從機(jī)只處于多機(jī)通信且接收地址幀的狀態(tài)。
　　
　　(2)在主機(jī)和某個(gè)從機(jī)通信之前，先將從機(jī)地址（即準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的從機(jī)）發(fā)送給各個(gè)從機(jī)，接著才傳送數(shù)據(jù)（或命令），主機(jī)發(fā)出的地址幀信息的第9位為1，數(shù)據(jù)（或命令）幀的第9位為0。當(dāng)主機(jī)向各從機(jī)發(fā)送地址幀時(shí)，各從機(jī)的串行口接收到的第9位信息rb8為1，且由于各從機(jī)的sm2=1，則中斷標(biāo)志位ri置1，各從機(jī)響應(yīng)中斷。在中斷服務(wù)子程序中，各從機(jī)判斷主機(jī)送來的地址是否和本機(jī)地址相符合，若為本機(jī)地址，則該從機(jī)sm2位清0，準(zhǔn)備接收主機(jī)的數(shù)據(jù)或命令；若地址不相符，則保持sm2=1狀態(tài)。
　　
　　(3)接著主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)（或命令）幀，數(shù)據(jù)幀的第9位為0。此時(shí)各從機(jī)接收的rb8=0，只有與前面地址相符合的從機(jī)系統(tǒng)（即sm2位已清0的從機(jī)）才能激活中斷標(biāo)志位ri，從而進(jìn)入中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序中接收主機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)（或命令）；與主機(jī)發(fā)來的地址不相符的從機(jī)，由于sm2保持為1，又rb8=0，因此不能激活中斷標(biāo)志ri，也就不能接收主機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)幀，從而保證了主機(jī)與從機(jī)間通信的正確性。此時(shí)主機(jī)與建立聯(lián)系的從機(jī)已經(jīng)設(shè)置為單機(jī)通信模式，即在整個(gè)通信中，通信的雙方都要保持發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位（即tb8位）為0，防止其他的從機(jī)誤接收數(shù)據(jù)。
　　
　　(4)結(jié)束數(shù)據(jù)通信并為下一次的多機(jī)通信做好準(zhǔn)備。在多機(jī)通信系統(tǒng)中每個(gè)從機(jī)都被賦予唯一的一個(gè)地址。例如，圖7-16中三個(gè)從機(jī)的地址可設(shè)為：oih、02h、03h，還要預(yù)留1～2個(gè)“廣播地址”，它是所有從機(jī)共有的地址，例如將“廣播地址”設(shè)為ooh。當(dāng)主機(jī)與從機(jī)的數(shù)據(jù)通信結(jié)束后，一定要將從機(jī)再設(shè)置為多機(jī)通信模式，以便進(jìn)行下一次的多機(jī)通信。這時(shí)要求與主機(jī)正在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)膹臋C(jī)必須隨時(shí)注意，一旦接收的數(shù)據(jù)第9位(rb8)為l，說明主機(jī)傳送的不再是數(shù)據(jù)，而是地址，這個(gè)地址就有可能是“廣播地址”。當(dāng)收到“廣播地址”后，便將從機(jī)的通信模式再設(shè)置成多機(jī)模式，為下一次的多機(jī)通信做好準(zhǔn)備。
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