在單片機(jī)程序設(shè)計(jì)中，設(shè)置一個(gè)好的時(shí)鐘中斷，將能使一個(gè)cpu發(fā)揮兩個(gè)cpu的功效，大大方便和簡(jiǎn)化程序的編制，提高系統(tǒng)的效率與可操作性。
　　
　　我們可以把一些例行的及需要定時(shí)執(zhí)行的程序放在時(shí)鐘中斷中，還可以利用時(shí)鐘中斷協(xié)助主程序完成定時(shí)、延時(shí)等操作。
　　
　　下面以6mhz時(shí)鐘的at89c51系統(tǒng)為例，說(shuō)明時(shí)鐘中斷的應(yīng)用。
　　
　　定時(shí)器初值與中斷周期：時(shí)鐘中斷無(wú)需過于頻繁，一般取20ms(50hz)即可。如需要百分之一秒的時(shí)基信號(hào)，可取10ms(100hz)。這里取20ms，用定時(shí)器t0工作于16位定時(shí)器方式(方式1)。t0的工作方式為：每過一個(gè)機(jī)器周期自動(dòng)加1，當(dāng)計(jì)滿0ffffh，要溢出時(shí)，便會(huì)產(chǎn)生中斷，并由硬件設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志位供軟件查詢。即中斷時(shí)比啟動(dòng)時(shí)經(jīng)過了n+1個(gè)機(jī)器周期。所以，我們只要在t0中預(yù)先存入一個(gè)比滿值0ffffh小n的數(shù)，然后啟動(dòng)定時(shí)器，便會(huì)在n個(gè)機(jī)器周期后產(chǎn)生中斷。這個(gè)值便是所謂的"初值"。下面計(jì)算我們需要的初值：時(shí)鐘為6mhz，12個(gè)時(shí)鐘周期為一個(gè)機(jī)器周期，20ms中有10000個(gè)機(jī)器周期。(10000)10=(2710)16，則 0ffffh-2710h+1=0d8f0h。由于響應(yīng)中斷、保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)及重裝初值還需要7～8個(gè)機(jī)器周期，把這個(gè)值再加上7，即t0應(yīng)裝入的初值是0d8f7h。每次中斷進(jìn)入后，先把a(bǔ)及psw的值壓入堆棧，然后即把0d8f7h裝入t0。
　　
　　設(shè)置一個(gè)單元，每次中斷加1，我們可以取內(nèi)部ram中一個(gè)單元，取名為incpi(increase per interrupt)，在中斷中，裝完to初值后，用inc incpi指令將其加一。從這個(gè)單元中，無(wú)論中斷程序還是主程序，都可以從中獲得20ms的1～256之間任意整數(shù)倍的信號(hào)。例如：有一段向數(shù)碼管送顯的程序，需要每0．5秒執(zhí)行一次以便刷新顯示器，便可以設(shè)一單元(稱為等待單元)w_disp，用／mov a，incpi／add a，#25／mov w_disp,a／語(yǔ)句讓其比當(dāng)前的incpi值大25，然后在每次中斷中檢查是否于incpi值相等。若相等，說(shuō)明已過了25個(gè)中斷周期，便執(zhí)行送顯程序，并且讓w_disp再加上25，等待下個(gè)0．5秒。我們可以設(shè)置多個(gè)等待單元，以便取出多個(gè)不同的時(shí)基信號(hào)。讓中斷程序在每次中斷時(shí)依次查詢各個(gè)等待單元是否與incpi相等，若相等，則執(zhí)行相應(yīng)的處理，并重新設(shè)置該等待單元的值，否則跳過。例如：用0．5秒信號(hào)刷新或閃爍顯示器，用1秒信號(hào)產(chǎn)生實(shí)時(shí)時(shí)鐘，或輸出一定頻率的方波，以一定間隔查詢輸入設(shè)備等。
　　
　　在中斷中讀鍵：通常，我們?cè)谥鞒绦蛑凶x鍵盤，步驟為：掃描鍵盤，若有鍵按下，則延時(shí)幾十毫秒去抖動(dòng)，再次確認(rèn)此鍵確實(shí)按下，然后處理該鍵對(duì)應(yīng)的工作，完成后再次重上述步驟。但這有兩點(diǎn)不足：1．處理相應(yīng)工作時(shí)無(wú)法鎖存按鍵的輸入，即可能漏鍵。2．延時(shí)去抖時(shí)cpu無(wú)法做其它事情，效率不高。如果把讀鍵放入時(shí)鐘中斷中，則可避免上述不足。方法為：如果兩次相鄰的中斷中都讀到同一個(gè)鍵按下，則這個(gè)鍵是有效的(達(dá)到了去抖目的)，并將其鎖存到先入先出(隊(duì)列)的鍵盤緩沖區(qū)，等主程序來(lái)處理。這樣，主程序處理按鍵的同時(shí)，仍可響應(yīng)鍵盤的輸入。緩沖區(qū)深度通�？稍O(shè)為8級(jí)，若鎖存的鍵數(shù)多于8個(gè)，則忽略新的按鍵，并報(bào)警提示用戶新的按鍵將無(wú)效。若鍵盤緩沖隊(duì)列停滯的時(shí)間大大長(zhǎng)于主程序處理按鍵所需要的 大時(shí)間，說(shuō)明主程序已出錯(cuò)或跑飛，可以在中斷用指令將系統(tǒng)復(fù)位，起到了看門狗的目的。
　　
　　主程序中的延時(shí)：由于有常開的時(shí)鐘中斷，所以當(dāng)主程序中有需要時(shí)間較短、精度較高的延時(shí)時(shí)，應(yīng)暫時(shí)把時(shí)鐘中斷關(guān)閉。而程序中需要時(shí)間較長(zhǎng)、精度不高的延時(shí)時(shí)，便可仿照下需的寫法，避免多層嵌套的循環(huán)延時(shí)。
　　
　　c51編譯器支持在c源程序中直接開發(fā)中斷過程，因此減輕了使用匯編語(yǔ)言的繁瑣工作，提高了開發(fā)效率。中、斷服務(wù)函數(shù)的完整語(yǔ)法如下：

　　其中n(o～31)代表中斷號(hào)。c51編譯器允許32個(gè)中斷，具體使用哪個(gè)中斷由80c51系列的芯片決定。r(o～3)代表第r組寄存器。在調(diào)用中斷函數(shù)時(shí)，要求中斷過程調(diào)用的函數(shù)所使用的寄存器組必須與其相同。"再入"用于說(shuō)明中斷處理函數(shù)有無(wú)”再入“能力。
　　
　　c51編譯器及其對(duì)c語(yǔ)言的擴(kuò)充允許編程者對(duì)中斷所有方面的控制和寄存器組的使用。這種支持能使編程者創(chuàng)建高效的中斷服務(wù)程序，用戶只須在c語(yǔ)言下關(guān)心中斷和必要的寄存器組切換操作。下面通過舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，讓大家了解一下c51編中斷程序的方法。
　　
　　例：設(shè)單片機(jī)的fosc=12mhz，要求用t0的方式1編程，在p1．o腳輸出周期為2ms的方波。

　　從上看出，要靈活地應(yīng)用時(shí)鐘中斷，將任務(wù)合理分配給中斷和主程序，并且二者要分工明確，接口簡(jiǎn)單。這其中的技巧還需要大家在實(shí)踐中多多摸索與體會(huì)。另外要注意：應(yīng)盡量縮短中斷處理程序的執(zhí)行時(shí)間，更不要長(zhǎng)于20ms。另外需要注意的一點(diǎn)就是在編寫中斷服務(wù)程序時(shí)必須注意不能進(jìn)行參數(shù)傳遞，不能有返回值。

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