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單片機(jī)學(xué)習(xí)基本知識(shí)

★★★★★【文章導(dǎo)讀】:?jiǎn)纹瑱C(jī)學(xué)習(xí)基本知識(shí)具體內(nèi)容是:2:?jiǎn)纹瑱C(jī)引腳介紹3:?jiǎn)纹瑱C(jī)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)<imgsrc="../../http://www.go-gddq.com/upload/2012-06/120612232865911.gif"alt="點(diǎn)擊瀏...

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單片機(jī)學(xué)習(xí)基本知識(shí)

      點(diǎn)擊瀏覽下一頁(yè)2:?jiǎn)纹瑱C(jī)引腳介紹

      點(diǎn)擊瀏覽下一頁(yè)3:?jiǎn)纹瑱C(jī)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

      點(diǎn)擊瀏覽下一頁(yè)4:第一個(gè)單片機(jī)小程序

      點(diǎn)擊瀏覽下一頁(yè)5:?jiǎn)纹瑱C(jī)延時(shí)程序分析

      點(diǎn)擊瀏覽下一頁(yè)6:?jiǎn)纹瑱C(jī)并行口結(jié)構(gòu)

      點(diǎn)擊瀏覽下一頁(yè)7:?jiǎn)纹瑱C(jī)的特殊功能寄存器

      點(diǎn)擊瀏覽下一頁(yè)8:?jiǎn)纹瑱C(jī)尋址方式與指令系統(tǒng)

      點(diǎn)擊瀏覽下一頁(yè)9:?jiǎn)纹瑱C(jī)數(shù)據(jù)傳遞類指令

      點(diǎn)擊瀏覽下一頁(yè)10:?jiǎn)纹瑱C(jī)數(shù)據(jù)傳送類指令

      點(diǎn)擊瀏覽下一頁(yè)11:?jiǎn)纹瑱C(jī)算術(shù)運(yùn)算指令

      點(diǎn)擊瀏覽下一頁(yè)12:?jiǎn)纹瑱C(jī)邏輯運(yùn)算類指令

      點(diǎn)擊瀏覽下一頁(yè)13:?jiǎn)纹瑱C(jī)邏輯與或異或指令祥解

      點(diǎn)擊瀏覽下一頁(yè)14:?jiǎn)纹瑱C(jī)條件轉(zhuǎn)移指令

          1:?jiǎn)纹瑱C(jī)簡(jiǎn)敘

      什么是單片機(jī) 一臺(tái)能夠工作的計(jì)算機(jī)要有這樣幾個(gè)部份構(gòu)成:cpu(進(jìn)行運(yùn)算、控制)、ram(數(shù)據(jù)存儲(chǔ))、rom(程序存儲(chǔ))、輸入/輸出設(shè)備(例如:串行口、并行輸出口等)。在個(gè)人計(jì)算機(jī)上這些部份被分成若干塊芯片,安裝一個(gè)稱之為主板的印刷線路板上。而在單片機(jī)中,這些部份,全部被做到一塊集成電路芯片中了,所以就稱為單片(單芯片)機(jī),而且有一些單片機(jī)中除了上述部份外,還集成了其它部份如a/d,d/a等。

      單片機(jī)是一種控制芯片,一個(gè)微型的計(jì)算機(jī),而加上晶振,存儲(chǔ)器,地址鎖存器,邏輯門,七段譯碼器(顯示器),按鈕(類似鍵盤(pán)),擴(kuò)展芯片,接口等那是單片機(jī)系統(tǒng)。

      2:?jiǎn)纹瑱C(jī)引腳介紹

  單片機(jī)

      單片機(jī)的40個(gè)引腳大致可分為4類:電源、時(shí)鐘、控制和i/o引腳。

      ⒈ 電源:

      ⑴ vcc - 芯片電源,接+5v;

      ⑵ vss - 接地端;

      ⒉ 時(shí)鐘:xtal1、xtal2 - 晶體振蕩電路反相輸入端和輸出端。

      ⒊ 控制線:控制線共有4根,

      ⑴ ale/prog:地址鎖存允許/片內(nèi)eprom編程脈沖

      ① ale功能:用來(lái)鎖存p0口送出的低8位地址

      ② prog功能:片內(nèi)有eprom的芯片,在eprom編程期間,此引腳輸入編程脈沖。

      ⑵ psen:外rom讀選通信號(hào)。

      ⑶ rst/vpd:復(fù)位/備用電源。

      ① rst(reset)功能:復(fù)位信號(hào)輸入端。

      ② vpd功能:在vcc掉電情況下,接備用電源。

      ⑷ ea/vpp:內(nèi)外rom選擇/片內(nèi)eprom編程電源。

      ① ea功能:內(nèi)外rom選擇端。

      ② vpp功能:片內(nèi)有eprom的芯片,在eprom編程期間,施加編程電源vpp。

⒋ i/o線

      80c51共有4個(gè)8位并行i/o端口:p0、p1、p2、p3口,共32個(gè)引腳。p3口還具有第二功能,用于特殊信號(hào)輸入輸出和控制信號(hào)(屬控制總線)。

      拿到一塊芯片,想要使用它,首先必須要知道怎樣連線,我們用的一塊稱之為89c51的芯片,下面我們就看一下如何給它連線。

      1、 電源:這當(dāng)然是必不可少的了。單片機(jī)使用的是5v電源,其中正極接40管腳,負(fù)極(地)接20管腳。

      2、 振蒎電路:?jiǎn)纹瑱C(jī)是一種時(shí)序電路,必須供給脈沖信號(hào)才能正常工作,在單片機(jī)內(nèi)部已集成了振蕩器,使用晶體振蕩器,接18、19腳。只要買來(lái)晶體震蕩器,電容,連上就能了,按圖1接上即可。

      3、 復(fù)位管腳:按圖1中畫(huà)法連好,至于復(fù)位是何含義及為何需要復(fù)要復(fù)位,在單片機(jī)功能中介紹。

      4、 ea管腳:ea管腳接到正電源端。 至此,一個(gè)單片機(jī)就接好,通上電,單片機(jī)就開(kāi)始工作了。

      我們的第一個(gè)任務(wù)是要用單片機(jī)點(diǎn)亮一只發(fā)光二極管led,顯然,這個(gè)led必須要和單片機(jī)的某個(gè)管腳相連,不然單片機(jī)就沒(méi)法控制它了,那么和哪個(gè)管腳相連呢?單片機(jī)上除了剛才用掉的5個(gè)管腳,還有35個(gè),我們將這個(gè)led和1腳相連。(見(jiàn)圖1,其中r1是限流電阻)

      按照這個(gè)圖的接法,當(dāng)1腳是高電平時(shí),led不亮,只有1腳是低電平時(shí),led才發(fā)亮。因此要1腳我們要能夠控制,也就是說(shuō),我們要能夠讓1管腳按要求變?yōu)楦呋虻碗娖健<慈晃覀円刂?腳,就得給它起個(gè)名字,總不能就叫它一腳吧?叫它什么名字呢?設(shè)計(jì)51芯片的intel公司已經(jīng)起好了,就叫它p1.0,這是規(guī)定,不能由我們來(lái)更改。

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  圖1

      名字有了,我們又怎樣讓它變‘高’或變‘低’呢?叫人做事,說(shuō)一聲就能,這叫發(fā)布命令,要計(jì)算機(jī)做事,也得要向計(jì)算機(jī)發(fā)命令,計(jì)算機(jī)能聽(tīng)得懂的命令稱之為計(jì)算機(jī)的指令。讓一個(gè)管腳輸出高電平的指令是setb,讓一個(gè)管腳輸出低電平的指令是clr。因此,我們要p1.0輸出高電平,只要寫(xiě)setb p1.0,要p1.0輸出低電平,只要寫(xiě) clr p1.0就能了。

      現(xiàn)在我們已經(jīng)有辦法讓計(jì)算機(jī)去將p10輸出高或低電平了,但是我們?cè)鯓硬拍苡?jì)算機(jī)執(zhí)行這條指令呢?總不能也對(duì)計(jì)算機(jī)也說(shuō)一聲了事吧。要解決這個(gè)問(wèn)題,還得有幾步要走。第一,計(jì)算機(jī)看不懂setb clr之類的指令,我們得把指令翻譯成計(jì)算機(jī)能懂的方式,再讓計(jì)算機(jī)去讀。計(jì)算機(jī)能懂什么呢?它只懂一樣?xùn)|西——數(shù)字。因此我們得把setb p1.0變?yōu)椋╠2h,90h ),把clr p1.0變?yōu)?(c2h,90h ),至于為什么是這兩個(gè)數(shù)字,這也是由51芯片的設(shè)計(jì)者--intel規(guī)定的,我們不去研究。第二步,在得到這兩個(gè)數(shù)字后,怎樣讓這兩個(gè)數(shù)字進(jìn)入單片機(jī)的內(nèi)部呢?這要借助于一個(gè)硬件工具“編程器”。如果你還不知道是什么是編程器,我來(lái)介紹一下,就是把你在電腦上寫(xiě)出來(lái)來(lái)的代碼用匯編器等編譯器生成的一個(gè)目標(biāo)燒寫(xiě)到單片機(jī)的eprom里面去的工具,80c51這種類型的單片機(jī)編程是一件很麻煩的事情,必要要先裝到編程器上編程后才能在設(shè)備上使用,而目前 新的89s51單片機(jī)居然在線編程(isp)功能,不用拔出來(lái)利用簡(jiǎn)單的電路就可以實(shí)現(xiàn)把代碼寫(xiě)入單片機(jī)內(nèi)部,本站有詳細(xì)的at89s51編程器制作教程

      我們將編程器與電腦連好,運(yùn)行編程器的軟件,然后在編緝區(qū)內(nèi)寫(xiě)入(d2h,90h)見(jiàn)圖2,

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  圖2

      寫(xiě)入……好,拿下片子,把片子插入做好的電路板,接通電源……什么?燈不亮?這就對(duì)了,因?yàn)槲覀儗?xiě)進(jìn)去的指令就是讓p10輸出高電平,燈當(dāng)然不亮,要是亮就錯(cuò)了。現(xiàn)在我們?cè)贀芟逻@塊芯片,重新放回到編程器上,將編緝區(qū)的內(nèi)容改為(c2h,90h),也就是clr p1.0,寫(xiě)片,拿下片子,把片子插進(jìn)電路板,接電,好,燈亮了。因?yàn)槲覀儗?xiě)入的()就是讓p10輸出低電平的指令。這樣我們看到,硬件電路的連線沒(méi)有做任何改變,只要改變寫(xiě)入單片機(jī)中的內(nèi)容,就能改變電路的輸出效果。

      3:?jiǎn)纹瑱C(jī)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

      單片機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)分析

      我們來(lái)思考一個(gè)問(wèn)題,當(dāng)我們?cè)诰幊唐髦邪岩粭l指令寫(xiě)進(jìn)單片要內(nèi)部,然后取下單片機(jī),單片機(jī)就可以執(zhí)行這條指令,那么這條指令一定保存在單片機(jī)的某個(gè)地方,并且這個(gè)地方在單片機(jī)掉電后依然可以保持這條指令不會(huì)丟失,這是個(gè)什么地方呢?這個(gè)地方就是單片機(jī)內(nèi)部的只讀存儲(chǔ)器即rom(read only memory)。為什么稱它為只讀存儲(chǔ)器呢?剛才我們不是明明把兩個(gè)數(shù)字寫(xiě)進(jìn)去了嗎?原來(lái)在89c51中的rom是一種電可擦除的rom,稱為flash rom,剛才我們是用的編程器,在特殊的條件下由外部設(shè)備對(duì)rom進(jìn)行寫(xiě)的操作,在單片機(jī)正常工作條件下,只能從那面讀,不能把數(shù)據(jù)寫(xiě)進(jìn)去,所以我們還是把它稱為rom。

      數(shù)的本質(zhì)和物理現(xiàn)象:我們知道,計(jì)算機(jī)能進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算,這可令我們非常的難以理解,計(jì)算機(jī)嗎,我們雖不了解它的組成,但它總只是一些電子元器件,怎么能進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算呢?我們做數(shù)學(xué)題如37+45是這樣做的,先在紙上寫(xiě)37,然后在下面寫(xiě)45,然后大腦運(yùn)算, 后寫(xiě)出結(jié)果,運(yùn)算的原材料:37、45和結(jié)果:82都是寫(xiě)在紙上的,計(jì)算機(jī)中又是放在什么地方呢?為了解決這個(gè)問(wèn)題,先讓我們做一個(gè)實(shí)驗(yàn):這里有一盞燈,我們知道燈要么亮,要么不亮,就有兩種狀態(tài),我們能用’0’和’1’來(lái)代替這兩種狀態(tài),規(guī)定亮為’1’,不亮為’0’。現(xiàn)在放上兩盞燈,一共有幾種狀態(tài)呢?我們列表來(lái)看一下:

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      請(qǐng)大家自已寫(xiě)上3盞燈的情況000 001 010 011 100 101 110 111

      我們來(lái)看,這個(gè)000,001,101 不就是我們學(xué)過(guò)的的二進(jìn)制數(shù)嗎?本來(lái),燈的亮和滅只是一種物理現(xiàn)象,可當(dāng)我們把它們按一按的次序排更好后,燈的亮和滅就代表了數(shù)字了。讓我們?cè)俪橄笠徊剑瑹魹槭裁磿?huì)亮呢?看電路1,是因?yàn)檩敵鲭娐份敵龈唠娖剑o燈通了電。因此,燈亮和滅就能用電路的輸出是高電平還是低電平來(lái)替代了。這樣,數(shù)字就和電平的高、低聯(lián)系上了。(請(qǐng)想一下,我們還看到過(guò)什么樣的類似的例程呢?(海軍之)燈語(yǔ)、旗語(yǔ),電報(bào),甚至紅、綠燈)

      什么是位:

      通過(guò)上面的實(shí)驗(yàn)我們已經(jīng)知道:一盞燈亮或者說(shuō)一根線的電平的高低,能代表兩種狀態(tài):0和1。實(shí)際上這就是一個(gè)二進(jìn)制位,因此我們就把一根線稱之為一“位”,用bit表示。

      什么是字節(jié):

      一根線能表于0和1,兩根線能表達(dá)00,01,10,11四種狀態(tài),也就是能表于0到3,而三根能表達(dá)0-7,計(jì)算機(jī)中常常用8根線放在一起,同時(shí)計(jì)數(shù),就能表過(guò)到0-255一共256種狀態(tài)。這8根線或者8位就稱之為一個(gè)字節(jié)(byte)。不要問(wèn)我為什么是8根而不是其它數(shù),因?yàn)槲乙膊恢馈#ㄓ?jì)算機(jī)世界是一本人造的世界,不是自然界,很多事情你無(wú)法問(wèn)為什么,只能說(shuō):它是一種規(guī)定,大家在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中也要注意這個(gè)問(wèn)題)

      存儲(chǔ)器的工作原理:

      1、存儲(chǔ)器構(gòu)造

      存儲(chǔ)器就是用來(lái)存放數(shù)據(jù)的地方。它是利用電平的高低來(lái)存放數(shù)據(jù)的,也就是說(shuō),它存放的實(shí)際上是電平的高、低,而不是我們所習(xí)慣認(rèn)為的1234這樣的數(shù)字,這樣,我們的一個(gè)謎團(tuán)就解開(kāi)了,計(jì)算機(jī)也沒(méi)什么神秘的嗎。

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  圖2

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  圖3

    讓我們看圖2。單片機(jī)里面都有這樣的存儲(chǔ)器,這是一個(gè)存儲(chǔ)器的示意圖:一個(gè)存儲(chǔ)器就象一個(gè)個(gè)的小抽屜,一個(gè)小抽屜里有八個(gè)小格子,每個(gè)小格子就是用來(lái)存放“電荷”的,電荷通過(guò)與它相連的電線傳進(jìn)來(lái)或釋放掉,至于電荷在小格子里是怎樣存的,就不用我們操心了,你能把電線想象成水管,小格子里的電荷就象是水,那就好理解了。存儲(chǔ)器中的每個(gè)小抽屜就是一個(gè)放數(shù)據(jù)的地方,我們稱之為一個(gè)“單元”。

    有了這么一個(gè)構(gòu)造,我們就能開(kāi)始存放數(shù)據(jù)了,想要放進(jìn)一個(gè)數(shù)據(jù)12,也就是00001100,我們只要把第二號(hào)和第三號(hào)小格子里存滿電荷,而其它小格子里的電荷給放掉就行了(看圖3)。可是問(wèn)題出來(lái)了,看圖2,一個(gè)存儲(chǔ)器有好多單元,線是并聯(lián)的,在放入電荷的時(shí)候,會(huì)將電荷放入所有的單元中,而釋放電荷的時(shí)候,會(huì)把每個(gè)單元中的電荷都放掉,這樣的話,不管存儲(chǔ)器有多少個(gè)單元,都只能放同一個(gè)數(shù),這當(dāng)然不是我們所希望的,因此,要在結(jié)構(gòu)上稍作變化,看圖2,在每個(gè)單元上有個(gè)控制線,我想要把數(shù)據(jù)放進(jìn)哪個(gè)單元,就給一個(gè)信號(hào)這個(gè)單元的控制線,這個(gè)控制線就把開(kāi)關(guān)打開(kāi),這樣電荷就能自由流動(dòng)了,而其它單元控制線上沒(méi)有信號(hào),所以開(kāi)關(guān)不打開(kāi),不會(huì)受到影響,這樣,只要控制不一樣單元的控制線,就能向各單元寫(xiě)入不一樣的數(shù)據(jù)了,同樣,如果要某個(gè)單元中取數(shù)據(jù),也只要打開(kāi)對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)就行了。

    2、存儲(chǔ)器譯碼

    那么,我們?cè)鯓觼?lái)控制各個(gè)單元的控制線呢?這個(gè)還不簡(jiǎn)單,把每個(gè)單元元的控制線都引到集成電路的外面不就行了嗎?事情可沒(méi)那么簡(jiǎn)單,一片27512存儲(chǔ)器中有65536個(gè)單元,把每根線都引出來(lái),這個(gè)集成電路就得有6萬(wàn)多個(gè)腳?不行,怎么辦?要想法減少線的數(shù)量。我們有一種辦法稱這為譯碼,簡(jiǎn)單介紹一下:一根線能代表2種狀態(tài),2根線能代表4種狀態(tài),3根線能代表幾種,256種狀態(tài)又需要幾根線代表?8種,8根線,所以65536種狀態(tài)我們只需要16根線就能代表了。

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      3、存儲(chǔ)器的選片及總線的概念

      至此,譯碼的問(wèn)題解決了,讓我們?cè)賮?lái)關(guān)注另外一個(gè)問(wèn)題。送入每個(gè)單元的八根線是用從什么地方來(lái)的呢?它就是從計(jì)算機(jī)上接過(guò)來(lái)的,一般地,這八根線除了接一個(gè)存儲(chǔ)器之外,還要接其它的器件,如圖4所示。這樣問(wèn)題就出來(lái)了,這八根線既然不是存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)之間專用的,如果總是將某個(gè)單元接在這八根線上,就不好了,比如這個(gè)存儲(chǔ)器單元中的數(shù)值是0ffh另一個(gè)存儲(chǔ)器的單元是00h,那么這根線到底是處于高電平,還是低電平?豈非要打架看誰(shuí)歷害了?所以我們要讓它們分離。辦法當(dāng)然很簡(jiǎn)單,當(dāng)外面的線接到集成電路的管腳進(jìn)來(lái)后,不直接接到各單元去,中間再加一組開(kāi)關(guān)(參考圖4 )就行了。平時(shí)我們讓開(kāi)關(guān)關(guān)閉著,如果確實(shí)是要向這個(gè)存儲(chǔ)器中寫(xiě)入數(shù)據(jù),或要從存儲(chǔ)器中讀出數(shù)據(jù),再讓開(kāi)關(guān)接通就行了。這組開(kāi)關(guān)由三根引線選擇:讀控制端、寫(xiě)控制端和片選端。要將數(shù)據(jù)寫(xiě)入片中,先選中該片,然后發(fā)出寫(xiě)信號(hào),開(kāi)關(guān)就合上了,并將傳過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)(電荷)寫(xiě)入片中。如果要讀,先選中該片,然后發(fā)出讀信號(hào),開(kāi)關(guān)合上,數(shù)據(jù)就被送出去了。注意圖4,讀和寫(xiě)信號(hào)同時(shí)還接入到另一個(gè)存儲(chǔ)器,但是由于片選端不一樣,所以雖有讀或?qū)懶盘?hào),但沒(méi)有片選信號(hào),所以另一個(gè)存儲(chǔ)器不會(huì)“誤會(huì)”而開(kāi)門,造成沖突。那么會(huì)不一樣時(shí)選中兩片芯片呢?只要是設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)就不會(huì),因?yàn)樗怯捎?jì)算控制的,而不是我們?nèi)藖?lái)控制的,如果真的出現(xiàn)同時(shí)出現(xiàn)選中兩片的情況,那就是電路出了故障了,這不在我們的討論之列。

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