千姿百態(tài)的機(jī)器人，雖在形體上看不如與人有任何聯(lián)系，但在內(nèi)部”器官”的組成上，卻有很多與人相同之處。可以說，機(jī)器人的“人的屬性”，主要表現(xiàn)在其仿入的結(jié)構(gòu)功能上。
　　
　　1．操作系統(tǒng)。主要承擔(dān)人手擔(dān)負(fù)的功能，所以，通常又稱這一部分為“機(jī)械臂”、“機(jī)械手”。他是主要由齒輪、杠桿、油壓及勞動工件等連接而成的機(jī)械裝置，能轉(zhuǎn)動、彎曲、放松和捏緊夾具，是機(jī)器人體力勞動系統(tǒng)。
　　
　　2．感測系統(tǒng)。包括各種光、電磁、聲及力度傳感器和探測器．如開、閉路電視，紅外探測儀，射線探測儀等。它相當(dāng)于人的視覺、聽覺、觸覺、味覺等感官功能。甚至人體不能感知的信息；如放射性、磁場、超聲波、紫外線等等，機(jī)器人也能感知。其作用是觀察、測量工作對象及其周圍環(huán)境的信息，通過搜集這些信息，將其反饋給控制中心，作為對機(jī)器人行為控制和協(xié)調(diào)的依據(jù)。
　　
　　3．信息傳輸系統(tǒng)。它相當(dāng)于人體內(nèi)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，主要指各種信息傳輸設(shè)備，如有、無線電通令系統(tǒng)、聲納系統(tǒng)、液壓控制管等。其功能是將傳感器和觀測器獲得的各種信息下傳上達(dá)，送到控制中心．然后將控制中心發(fā)出的各種指令上傳下達(dá)，交給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行。
　　
　　4．動力系統(tǒng)。它猶如人的心臟．負(fù)責(zé)向機(jī)器人提供工作的動力。主要設(shè)備有各種電池，各種發(fā)動機(jī)、電動機(jī)及其附屬設(shè)備。
　　
　　5．移動裝置。它是機(jī)動機(jī)器人身上才有的裝置。不同用途的機(jī)器人，人們給安裝的移動裝置是不同的，有的是安裝仿人的腿，有的則是滾動的車輪，飛行的翅膀，航行的推進(jìn)器等。其作用是讓機(jī)器人獲得執(zhí)行任務(wù)需要的空間行動自由。
　　
　　6．指揮控制系統(tǒng)。它是機(jī)器人的“大腦”。主要由計算機(jī)、存儲器、顯示器等組成。內(nèi)裝各種編碼程序，使機(jī)器人具有一定的思維、判斷、決策、控制、對話等能力。其作用是加工處理各種信息，指揮、控制機(jī)器人的各種行動。
　　
　　7．軍事專用系統(tǒng)。它是軍事機(jī)器人特有的裝備，不同軍事用途的機(jī)器人，其專用系統(tǒng)是不一樣的。
　　
　　如偵察機(jī)器人，安裝的是各種偵察設(shè)備：作戰(zhàn)機(jī)器人，安裝的則是各種戰(zhàn)斗武器、目標(biāo)搜索和瞄準(zhǔn)器材等。
　　
　　以上是一個“完人”機(jī)器人通常應(yīng)具備的功能系統(tǒng)。然而在現(xiàn)實生活中，人們并不要求每種用途的機(jī)器人都要”五官俱全”。功能皆備。相反，按照實際的需要，往往要強(qiáng)化機(jī)器人某部分功能．消弱以致舍棄某部分功能。如用于固定防御的機(jī)器人，就沒有移動裝置，而從事簡單勞動的機(jī)器人，很多也沒有安裝復(fù)雜的大腦。因此，出現(xiàn)四肢不全，頭腦簡單的機(jī)器人也就不足為怪了。
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