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STM32：用定時器實現熒火蟲燈
來源： 日期：2013-12-5 10:33:19 人氣：標簽：
void RCC_Configuration（void）
中的：
RCC_APB2PeriphCLOCkCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）; //打開GPIOC的時鐘
改為
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD， ENABLE）; //打開GPIOD的時鐘
（2） 將四個通道全部設置為TIM_OCMode_Toggle模式，即將
/* Output Compare Timing Mode configuration： Channel1 *
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
改為：
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
（3）例子中原來中斷產生的頻率很低，是不適合于做這種熒火蟲燈的，但為了比較，我只改了 后一個值：
__IO uint16_t CCR4_Val = 8192;改為
__IO uint16_t CCR4_Val = 2048;
這樣，這個通道的中斷頻率變為
CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 3515.6 Hz
（4） 到stm32f10x_it.c中作修改中斷處理函數如下：
uint8_t allCount=16;
uint8_t upDown1，upDown2，upDown3，upDown4;
void TIM2_IRQHandler（void）
{ statIC uint8_t Count1，Count2，Count3，Count4;
static uint8_t hCnt1，hCnt2，hCnt3，hCnt4;
if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC1） ！= RESET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC1）;
if（Count1《hCnt1）
{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_PIN_8）; //點亮燈
}
else
{ GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_8）; //熄滅燈
}
Count1++;
if（Count1》=allCount）
{ Count1=0;
if（upDown1）
{ hCnt1++;
if（hCnt1》=（allCount-1））
upDown1=！upDown1;
}
else
{ hCnt1--;
if（hCnt1《2）
upDown1=！upDown1;
}
}
capture = TIM_GetCapture1（TIM2）;
TIM_SetCompare1（TIM2， capture + CCR1_Val）;
}
else if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC2） ！= RESET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC2）;
if（Count2《hCnt2）
{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_9）; //點亮燈
}
else
{ GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_9）; //熄滅燈
}
Count2++;
if（Count2》=allCount）
{ Count2=0;
if（upDown2）
{ hCnt2++;
if（hCnt2》=（allCount-1））
upDown2=！upDown2;
}
else
{ hCnt2--;
if（hCnt2《2）
upDown1=！upDown1;
}
}
capture = TIM_GetCapture2（TIM2）;
TIM_SetCompare2（TIM2， capture + CCR2_Val）;
}
else if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC3） ！= RESET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC3）;
if（Count3《hCnt3）
{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_10）; //點亮燈
}
else
{ GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_10）; //熄滅燈
}
Count3++;
if（Count3》=allCount）
{ Count3=0;
if（upDown3）
{ hCnt3++;
if（hCnt3》=（allCount-1））
upDown3=！upDown3;
}
else
{ hCnt3--;
if（hCnt3《2）
upDown3=！upDown3;
}
}
capture = TIM_GetCapture3（TIM2）;
TIM_SetCompare3（TIM2， capture + CCR3_Val）;
}
else
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC4）;
if（Count4《hCnt4）
{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_11）; //點亮燈
}
else
{ GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_11）; //熄滅燈
}
Count4++;
if（Count4》=allCount）
{ Count4=0;
if（upDown4）
{ hCnt4++;
if（hCnt4》=（allCount-1））
upDown4=！upDown4;
}
else
{ hCnt4--;
if（hCnt4《2）
upDown4=！upDown4;
}
}
capture = TIM_GetCapture4（TIM2）;
TIM_SetCompare4（TIM2， capture + CCR4_Val）;
}
}
即將LED點亮的過程分成16（allCount）份，第一次是點亮1/16時間，而15/16的時間都是滅著的，這個1是變量hCnt來控制的，隨著中斷16次完畢，hCnt會加1，于是第二個周期來了，在這個周期中，LED會被點亮2/16，而14/16的時間是滅著的，依次類推，到 后會有 15/16的時間被點亮，而1/16的時間是滅著的，于是就產生了漸亮效果。請原諒我在學習時的代碼寫得很粗糙了。
由于TIM2_CH1通道的中斷頻率是：
CC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 146.48 Hz
再除以16那就是：9.1Hz，閃爍現像應該很明顯了。
將代碼寫入芯片，事實確實是TIM2_CH1（146.48Hz）和TIM2_CH2（219.7Hz）的閃爍極明顯，幾乎看不出漸亮的過程，亮度高時幾乎全亮，亮度低時一陣狂閃。而TIM2_CH4則效果十分明顯，達到了預計的要求。TIM2_CH3（439.4）呢，則介于兩者之間，可以看出漸亮和漸滅的效果，但是也有很明顯的閃爍效應。但在示波器（傳統示波器）上，卻是TIM2_CH3的效果 好，逐漸伸縮的PWM波形看得清清楚楚。
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