(2)流水線結(jié)構(gòu)：MCS-51的取指和執(zhí)行采用單指令流水線結(jié)構(gòu)，即取一條指令，執(zhí)行完后再取下一條指令；而PIC的取指和執(zhí)行采用雙指令流水線結(jié)構(gòu)，當(dāng)一條指令被執(zhí)行時(shí)，允許下一條指令同時(shí)被取出，這樣就實(shí)現(xiàn)了單周期指令。

　　(3)寄存器組：PlC的所有寄存器，包括I/O口，定時(shí)器和程序計(jì)數(shù)器等都采用RAM結(jié)構(gòu)形式，而且都只需要一個(gè)指令周期就可以完成訪問(wèn)和操作；而MCS-51需要兩個(gè)或兩個(gè)以上的周期才能改變寄存器的內(nèi)容。

　　這些是51單片機(jī)與PIC單片機(jī)的硬件特性區(qū)別，那么它們各自一般都應(yīng)用在哪些領(lǐng)域呢？PIC8位單片機(jī)的芯片一般只有工業(yè)級(jí)、擴(kuò)展工業(yè)級(jí)、軍用級(jí)的，一般買到的是工業(yè)級(jí)。而51一般有商業(yè)級(jí)、工業(yè)級(jí)、軍用級(jí)，一般買到的是 低等級(jí)的商業(yè)級(jí)。總體來(lái)講，PIC要比傳統(tǒng)51單片抗干擾強(qiáng)。但PIC單片機(jī)比51單片機(jī)貴，51單片機(jī)主要應(yīng)用于民用領(lǐng)域，而PIC單片機(jī)主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，如工業(yè)自動(dòng)化控制，醫(yī)用儀器、家電等。

　　下表為使用 為常見(jiàn)的AT89S51/52與PIC16F87X系列單片機(jī)的特性比較：

AT89S51/52 PIC16F87x 封裝40，4440，44I/O口3233 A/D口無(wú)8片內(nèi)程序ROM4k×8，存雙字節(jié)8K×14，存指令指令2000條8000條片內(nèi)數(shù)據(jù)RAM256×8368×8片內(nèi)FLASH存儲(chǔ)258×8 定時(shí)器2.33外中斷2，中斷源5-65中斷源××睡眠狀態(tài) 有看門狗無(wú)有振蕩選擇晶體晶體或RC時(shí)鐘頻率范圍DC～33MHz DC～20MHz指令周期1 2個(gè)時(shí)鐘，一條指令一般為2個(gè)周期， 高速度約0.72μS4個(gè)時(shí)鐘，一條指令一般為個(gè)周期 高速度約0.2μS
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