數字比例式的無線電遙控裝置主要由發射器和接收器與伺服裝置以及電源組成，見下圖。
　　
　　發射器也就是所謂手持控制盒，設有操縱桿、微調桿等。操作時，控制信號以載波方式發射出去。該信號由接收器接收后去驅動伺服裝置。伺服裝置的作用是把送過來的信號變為機械性的動作。根據控制信號的不同控制伺服馬達的轉速、轉動方向與轉動的時間等，這些動作再通過伺服桿傳給車的前輪、飛機或船的舵板等控制部分，對模型動作進行控制。
　　
　　數字比例方式中的“比例”二字是說它可以與發射器操縱桿動作成比例地對模型動作進行精確控制。模型的前后，左右、快慢及轉向角度都與遙控器的操縱桿動作同步。數字比例方式之所以能成為現在無線電遙控裝置的主流，正在于它的靈活多變。
　　
　　2通道數字比例式無線電遙控裝置所說的通道數表示的是能夠同時加以控制的不同動作數。4通道數字比例式裝置使用4個伺服器，能夠控制4組動作。對于電動無線電遙控車模基本上只要能控制轉向與轉速這兩項即可，因而采用的是2通道數字比例方式。現在市售數字比例式的通道數 多為9個02通道是 基本的類型，它可用于賽車、沙地車、戰車、船、滑翔機等的無線電控制。

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