控制器的I/O按信號的輸入途徑可分為本地I/O與遠程I/O兩大類。所謂本地I/O指的是I/O接口模塊插在與主控制器CPU模板在同一機架中或本地擴展機架中的I/O信號。本地I/O可以由一個主機架和多個擴展機架組成。主機架與擴展機架中的I/O之間通過并行總線擴展電纜相連。遠程I/O是指現(xiàn)場信號首先進入控制器的遠程I/O站（與主控制器不在同一個地點，然后再通過網(wǎng)絡將信號送入主控制器。
　　
　　(1)基于現(xiàn)場總線的遠程I/O技術隨著總線技術的發(fā)展，基于總線技術的遠程I/O逐漸發(fā)展起來。幾乎所有的PLC和控制器的集成商都推出了各自的適用于不同現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡接口模板。根據(jù)總線形式不同，可配置不同的網(wǎng)絡接口模塊，而I/O模塊是通用的不受總線類型的限制．因此可以將不同總線的I/O信號都接人到一個主控制器中。
　　
　　目前比較典型的幾種遠程I/O產(chǎn)品有：西門子的ET200系列(包括ET200B、ET200M、ET200L、ET200X)。GE公司的VersaMax，F(xiàn)iELDcontrol，I/OBLOCK系列。另外還有一些生產(chǎn)制造現(xiàn)場總線產(chǎn)品的公司，如德國的圖爾克公司等。
　　
　　(2)基于以太網(wǎng)的遠程I/O技術隨著網(wǎng)絡技術的大量使用，現(xiàn)在設計工廠操作臺時，已經(jīng)不再大量使用開關、按鈕、指示燈的傳統(tǒng)組合了，取而代之的是采用“OPS+OPU+少量開關”的設計形式（OPS為操作員HMI站，OPU為帶燈功能鍵盤）。因此整個操作臺顯得簡潔美觀大方，而功能卻絲毫不遜色于傳統(tǒng)操作臺。一般操作臺都有以太網(wǎng)通訊接口，用于HMI畫面與主控制器之間的通信。對于那些對快速性和實時性要求不高的操作臺，如果想通過網(wǎng)絡將操作臺接入主控制器的話，可以考慮操作臺上OPU和開關器件通過以太網(wǎng)接口接入主控制器，一方面減少接線工作量，另一方面省去現(xiàn)場總線接模塊的投資。
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