1．PLC程序設(shè)計的一般步驟(1)若所采用的PLC自帶有程序，應(yīng)該詳細了解程序已有的功能和對現(xiàn)有需求的滿足程度和可修改性。盡量采用PLC自帶的程序。(2)將所有與PLC相關(guān)的輸入信號(按鈕、行程開關(guān)、速度及溫度等傳感器)，輸出信號(接觸器、電磁閥、信號燈等)分別列表，并按PLC內(nèi)部接口范圍，給每個信號分配一個確定的編號。(3)詳細了解生產(chǎn)工藝和設(shè)備對控制系統(tǒng)的要求。畫出系統(tǒng)各個功能過程的工作循環(huán)圖或流程圖、功能圖及有關(guān)信號的時序圖。(4)按照PLC程序語言的要求設(shè)計梯形圖或編寫程序清單。梯形圖上的文字符號應(yīng)按現(xiàn)場信號與PLC內(nèi)部接口對照表的規(guī)定標(biāo)注。2．PLC程序設(shè)計的一般原則(1)保證人身與設(shè)備安全的設(shè)計永遠都不是多余的。(2)PLC程序的安全設(shè)計，并不代表硬件的安全保護可以省略。(3)了解PLC自身的特點。(4)設(shè)計調(diào)試點易于調(diào)試。(5)模塊化設(shè)計。(6)盡量減少程序量。(7)全面的注釋，便于維修。