s7-200 plc在鐵路供水系統(tǒng)中的應(yīng)用
2012-04-19 11:03 水墨黯月 關(guān)注
2、通訊接口
s7-214plc基本單元提供一個rs-485接口,為了與無線信道的數(shù)傳機(jī)(電源、modem、進(jìn)口電臺三者合一)相連,我們專門設(shè)計了rs-485接口的專用modem,并采用光電隔離技術(shù),使二者在電氣上完全獨(dú)立,避免相互干擾,由于數(shù)傳機(jī)發(fā)射時需要rts信號,而rs-485接口又不提供rts信號,解決這個問題有兩處方法。其一,由無線modem根據(jù)plc的發(fā)射信息產(chǎn)生rts信號,這就要求該modem必須智能化,同時plc在發(fā)送信息之前需先與modem通信,讓其輸出rts信號,并回送rts已產(chǎn)生信息,然后plc再發(fā)送現(xiàn)場信息。其二,采用plc的某一i/o輸出點(diǎn),產(chǎn)生rts信號,由plc在發(fā)送信息前現(xiàn)接通該點(diǎn),控制數(shù)傳機(jī)發(fā)射,延時一段時間后(電臺建立載波時間),再發(fā)送信息。后一種方法簡單、實(shí)用,較好的解決了無線通信的接口問題。
3、抗干擾設(shè)計
為提高系統(tǒng)的可靠性,現(xiàn)場終端、數(shù)傳機(jī)、plc、直流溫壓電源及部分變送器裝于一個控制柜內(nèi),各部分相對獨(dú)立,便于維護(hù)。plc開關(guān)量輸入、輸出與現(xiàn)場之間家繼電器隔離,模擬信號采用信號隔離器和配電器隔離,電源采用隔離變壓器供電,以減小電源“噪聲”,同時系統(tǒng)設(shè)置良好的接地。
四、plc軟件設(shè)計
plc終端軟件采用梯形圖語言編寫,為提高終端的抗干擾能力,軟件設(shè)計中采用了數(shù)字濾波、故障自檢、控制口令等措施,保證控制操作的正確性和可靠性。程序設(shè)計采用模塊化、功能化結(jié)構(gòu),便于維護(hù)、擴(kuò)展。終端軟件主要由下列模塊組成。
1、初始化程序:設(shè)定各寄存器、計數(shù)器、plc工作模式、通信方式等參數(shù)初始值。
2、數(shù)據(jù)采集子程序:對各路模擬量數(shù)據(jù)采集、濾波、平均等處理。
3、累計運(yùn)行時間子程序:對泵機(jī)等設(shè)備的運(yùn)行時間進(jìn)行累計。
4、脈沖量累計子程序:對電耗、流量、儀表的輸出脈沖進(jìn)行累計,并進(jìn)行標(biāo)度變換。
5、遙信子程序:檢測電機(jī)、閥門、報警開關(guān)等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
6、置初值子程序:由監(jiān)控中心對時間、電耗、流量等累計參數(shù)按用戶的要求設(shè)定初始值。
7、故障自檢子程序:檢測plc的故障信息、校驗(yàn)信息,并發(fā)往監(jiān)控中心。
8、控制子程序:根據(jù)監(jiān)控中心的命令,或現(xiàn)場自控條件輸出相應(yīng)的操作。
9、通訊子程序;完成與監(jiān)控中心的各種通信功能。
軟件流程見圖2 ,
其中通訊程序中,接收命令采用中斷處理,通過atch指令使中斷事件8在接收不同特征命令下執(zhí)行不同的程序。對串行通信的超時限制則通過設(shè)定內(nèi)部定時中斷來控制,其事件號為10,定時時間由smb34的值確定。為減少通信的誤碼,采用偶校驗(yàn)及異或雙重校驗(yàn)措施。
五、結(jié)論
本系統(tǒng)在軟、硬件方面采取了多種措施,特別是現(xiàn)場終端選用了s7-200 plc,提高了系統(tǒng)的可靠性,在鐵路供水系統(tǒng)取得了較好的應(yīng)用效果。本系統(tǒng)將無線通訊與s7-200 plc有機(jī)的結(jié)合,解決了現(xiàn)場分布較散、距離較遠(yuǎn)、范圍較大的系統(tǒng)監(jiān)控問題,在供水、供電、供氣、油田、氣象、水文水利等部門有較好的應(yīng)用前景。