PLC軟件冗余系統(tǒng)在燃油鍋爐中的應用

　　1.6軟冗余程序的設(shè)計

　　軟冗余程序需要西門子提供的軟冗余軟件包及STEP7，在A站的Block中插入OB1（主循環(huán)程序塊）、OB35（定時中斷組織塊）、OB100（暖啟動調(diào)用程序塊）、OB80（在主系統(tǒng)與備用系統(tǒng)切換時間超時，調(diào)用該塊）、OB82（DP-SlaveET200站上的IM153-2模塊出錯報警，調(diào)用該功能塊）、OB83（DP從站的接口模塊與主站鏈接斷開或鏈接重新建立時調(diào)用該塊）、OB86（主從站通訊出錯調(diào)用該塊）、OB87（通訊失敗調(diào)用該塊）、OB122（外圍設(shè)備訪問出錯調(diào)用該塊）、OB121等組織塊，并對其中的OB100、OB35、OB86進行編程。

　　首先，用戶需要在初始化程序中（OB100）定義冗余部分的數(shù)據(jù)區(qū)，該數(shù)據(jù)區(qū)可以包括：一個過程映像區(qū)，一個定時器區(qū)，一個計數(shù)器區(qū)和一個數(shù)據(jù)塊區(qū)，S7-300同步的 大數(shù)據(jù)量為8kBytes。本控制系統(tǒng)將每臺鍋爐的溫度、壓力采集值和運行狀態(tài)參數(shù)分別放置在不同的DB數(shù)據(jù)塊，并定義為需要冗余的數(shù)據(jù)塊。

　　使用的是OB35的默認屬性，即每100ms中斷觸發(fā)一次，可以根據(jù)實際的需要在CPU屬性中修改中斷的時間間隔。在OB35里調(diào)用FB101S’WR_ZYK’功能塊，F(xiàn)B101塊中封裝了冗余功能的程序段，實現(xiàn)冗余功能。當執(zhí)行‘SWR_START’程序塊時，系統(tǒng)分配這些數(shù)據(jù)區(qū)，不能用S7的定時器和計數(shù)器，只能使用IEC標準的定時器和計數(shù)器。

　　OB35中的程序段也可以在OB1中實現(xiàn)，只是不使用中斷的方式，而使用主循環(huán)的方式。

　　調(diào)用FB101時，你可以在線地讀出RETURN_VAL參數(shù)的數(shù)值，如果為0，說明冗余鏈接正常。如果為8015說明數(shù)據(jù)同步的連接不成功，原因是CP342-5之間的FDL鏈接建立的不正確或物理鏈路不通，或者是FC100的VERB_ID參數(shù)與NETPRO中的ID號不一致。

　　2．結(jié)束語：

　　以上簡要介紹了SIEMENS軟件冗余系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、工作原理、程序編制，整個系統(tǒng)組成簡單、構(gòu)成靈活、程序編制比較容易。系統(tǒng)在某輸油站投入運行以來,保證了系統(tǒng)無故障停機運行,提高了工作效率,降低了維護費用，以其可靠性、靈活性、便利性受到用戶好評。