艾默生ec10系列plc在砌塊成型機(jī)上的應(yīng)用

　　某品牌通訊協(xié)議：

　　變頻器是采用一種異步串行的主從modbus協(xié)議，該通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)格式分為rtu（遠(yuǎn)程終端單元）和ascii模式兩種通訊格式。

　　和艾默生ec10通訊采用modbus rtu方式進(jìn)行通訊。rtu模式中，每個(gè)字節(jié)的格式如下：

　　編碼系統(tǒng)：8位二進(jìn)制，十六進(jìn)制0～9、a～f每個(gè)8位的幀域中，包含兩個(gè)十六進(jìn)制字符。

　　在rtu模式中，幀總是以3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間靜默，作為開始。rtu的數(shù)據(jù)格式為：

　　按照某品牌變頻器的通訊說明，通用的變頻器的功能碼如下：

　　幀格式為：站號(hào) 功能碼（03h） 起始地址高位 起始地址低位 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 crc低位 crc高位

　　所以，如果上位機(jī)通訊讀取變頻器頻率的協(xié)議幀如下：

艾默生plc通訊：

　　通 訊組幀功能部分，通過字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸指令（mov）可以將數(shù)據(jù)組成通訊幀，從d302開始到d307結(jié)束。艾默生的modbus協(xié)議自動(dòng)在通訊幀的后面加了crc校驗(yàn)，不需要使用者計(jì)算crc校驗(yàn)。

　　sm135：通訊口1的modbus的通訊完成

　　sm124：串口1空閑標(biāo)志

　　sm136：通訊口1的modbus的通訊錯(cuò)誤

　　利用標(biāo)志位進(jìn)行通訊互鎖，modbus指令發(fā)送數(shù)據(jù)串，接收數(shù)據(jù)放入d7970中。

四、總結(jié)

　　通過模塊化的編程與plc雙通信口的功能，把一個(gè)中型機(jī)的功能在小型機(jī)上就輕易實(shí)現(xiàn)了，實(shí)現(xiàn)了砌塊成型機(jī)工藝要求的全部功能，并降低了客戶的成本。